- Información y control del robot por sonido: En este vídeo mostramos 2 apartados de la práctica, en uno mostramos información del nombre, batería en mv, porcentaje de luz.. y después probamos el funcionamiento del sensor de sonido (micrófono), con un programita simple en el cual el robot avanza y se para al oir un sonido por encima de unos determinados decibelios. Aquí mostramos el vídeo:
- Bumb and go! con sensores de tacto y de ultrasonido - Pues no hay mucho más que decir que 1 vídeo en el cual probamos estos 2 sensores en uno choca y da un pequeño retroceso y gira un ángulo aleatorio entre 30 y 330, para que sea mínimo de 30º por cualquier lado, y el de ultrasonidos detecta los obstáculos a una distancia mínima y hace lo mismo que el anterior. Vídeo:
- Sigue-pared: Nuestro pequeño mini reto conseguido, pasa esquinas cerradas, puertas, esquinas abiertas, está inmunizado contra cualquier pared medianamente estable, le hemos dedicado más tiempo y hemos tenido que ir averiguando más truquillos y funciones desconocidas: Pongo un vídeo del antes y el después:
- Cálculos y matriz: Cuentas y errores, cálculos para determinar el error del sensor super ultrasónico!:O, en el eje x, en el eje y, mínimo ángulo que detecta, etc.. Todo esto lo colgamos en un archivo a continuación (CÁLCULO P2) donde podéis ir mirando todas las cuentas que seguro estaréis muy interesados jaja.
calculos_p2
Aquí una imagen de la visión con ultrasonidos del robot:
La próxima semana voy aponer encuestas para que podais evaluar todos nuestras prácticas y también el blog. Un saludo y hasta la semana que viene.
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